RGV、AGV、IGV，三種搬運機器人的區別

隨著人工智能的興起，科技迅速發展，越來越多的搬運機器人代替了人工工作，在移動機器人市場上，除了我們熟知的AGV之外，還有RGV和IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。那么RGV、AGV、IGV這三種搬運機器人有什么區別呢？

AGV

AGV相信大家都比較了解了，AGV搬運車可以沿規定的導引路徑行駛，

特點是輪式運動。與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，有行動快，效率高，結構簡單，可控性強，安全性好的優勢。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限制。所以，在自動化物流系統中，能充分體現自動性和靈活性，實現高效、經濟和靈活的無人化生產。

RGV

RGV是指有軌制導車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應用于高密度儲存方式的倉庫。小車通道可以設置任意長度，可以提高整個倉庫的儲存量。而且，在操作過程中無需叉車駛入巷道，所以安全性會更高，有效地提高倉庫的運行效率。

IGV

IGV是“智能引導車”的縮寫，與傳統的AGV相比，IGV不 是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。 但是目前在國內能實現的還很少。

目前，主流的搬運機器人還是以AGV為主。上海庫臂智能裝備有限公司，專注于工業級移動機器人的研發與生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等內核元素的自主研發全覆蓋，主要產品為激光導航AGV及其調度系統。