焊接機器人定期維護保養需要注意什么？

  焊接機器人，作為工業機器人特點突出的，在長期使用過程中，難免會造成各種問題的產生，這時還需要我們去定期的維護和保養。

  一、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護系統是否正常。注意禁止關閉焊槍安全保護工作。水循環系統工作是否正常。測試TCP，建議編制一個測試程序，每班交接后運行。以上可作為我們的日常保養維護工作進行。

  二、擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂，建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

  三、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007。RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油，少量黃油即可。清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油，普通機油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機。檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液，純凈水加少許工業酒精即可。完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。