什么是機器人系統集成？有什么特點？

機器人是單純的機器人單機系統，一般就是本體電控柜和示教器，屬于標準品。要讓機器人發揮作用，就需要配合很多的外部設備，才能形成工業自動化生產系統。

系統集成方案解決商處于機器人產業鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業機器人軟件系統開發和集成，是工業機器人自動化應用的重要組成。

機器人系統集成包括如下5個方面：

· 末端執行機構和工裝夾具設計

· 現場工業控制軟件與信息交互

· 離線編程仿真與產線虛擬設計

· 現場傳感/測控

· 先進制造工藝集成應用

機器人系統集成特點

· 智能裝備項目特點：越來越趨向于個性化、定制化、綠色化；

· 制造需求特點：多品種/變批量、混線生產，追求高質量低成本，節能減排；

· 技術層面特點：體現智能化，以機代人，實現高柔性的生產加工作業。

系統集成行業現存問題

a、項目圖紙“做完一個扔一個”。系統集成項目是非標準化的，項目之間的相似度很低，基本沒有可復制性；項目一完成，圖紙全作廢。

b、做項目要有技術功底。由于機器人集成是二次開發產品，需要對下游走業十分了解，對于技術人員的要求高。

c、墊資是常態。系統集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，集成商在設計、生產、加工的過程中，采購物料的價格加上部分人員的投入費用占比一般是60%-70%，超過了預付款的金額，這時集成商墊資的情況就會發生。

d、同行多，規模難做大。10個機器人企業，9個集成商，現階段國內集成商規模都不大，銷售收入1個億以下的企業占大部分，能做到5個億的就是行業的佼佼者，10個億以上的全國范圍屈指可數。