焊接機器人的應用及優點

焊接機器人是一種專門從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。隨著科技的發展，焊接機器人已經在各行各業中得到了越來越多的應用。接下來上海庫臂就來介紹下焊接機器人的應用和優點。

2021-06-08 09:38:44上海庫臂智能裝備有限公司

焊接機器人是一種專門從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。隨著科技的發展，焊接機器人已經在各行各業中得到了越來越多的應用。接下來上海庫臂就來介紹下焊接機器人的應用和優點。
目前焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了越來越多的應用。
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
機器人操作機結構，通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優化設計。探索新的輕質材料，進一步提高負載/自重比。自動焊接機器人的特點是焊接任務事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或只用簡單的傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。
焊接機器人在工作時具有以下優點：
1.利用人的智能使系統具有對任務的柔性，不需要特殊研究設備，使焊接維護任務得以及時完成;
2.利用了操作器的遠距離操作能力，提高特殊環境中操作器的利用率;
3.可以發揮操作者的焊接知識和操作技術，完成自動設備不能實現的焊接操作。
以上就是上海庫臂收集總結的焊接機器人的應用及優點，希望可以幫助你更加了解焊接機器人。