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    碼垛工作站

    生產線將生產完成的啤酒放置到塑料框架內，由流水線輸送到碼垛工作站，檢測到塑料框架運輸到抓取工位，給碼垛機器人發信號，機器人工作，將塑料框架碼到托盤上，然后重新來抓取工位抓取，根據碼垛程序將啤酒一筐一筐的碼在托盤上。
    2020-11-19 16:39:14上海庫臂智能裝備有限公司

      生產線將生產完成的啤酒放置到塑料框架內，由流水線輸送到碼垛工作站，檢測到塑料框架運輸到抓取工位，給碼垛機器人發信號，機器人工作，將塑料框架碼到托盤上，然后重新來抓取工位抓取，根據碼垛程序將啤酒一筐一筐的碼在托盤上。

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