去毛刺經典應用

工業機器人去毛刺清理主要特點：

      工業機器人去毛刺應用中，通過機器人在法蘭安裝去毛刺工具，配合六軸機器人進行全方位的自由移動。從而使得去毛刺工作實現了高效率生產，節省了耗材，大幅度減少了工廠使用面積。可以360°無死角去除毛刺，在產品難加工時，加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時能讓刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，減少工件定位造成的誤差，降低了編程難度。采用先進控制技術，從而保證工件美觀，達到一致性去毛刺效果。 

人工去毛刺和工業機器人去毛刺的成本對比

按當前去技毛刺技術工的薪資計算：    

         企業只要需要花費大概二年的人力成本，就能換來一臺工業機器人去毛刺系統，這樣企業可以大大的降低成本，工業機器人不會"喊累"、不會"休息"、不會"曠工"、不會"偷懶"，不會"工傷"，生產可以三班制，企業只需要安排普通的員工進行送料工作，技術要求并不需要很高；而且工業機器人精度比人工更高，企業可以根據生產進度和需要，按時按量進行生產。

        以上的比例大大降低企業的制造成本，為企業盈利提供廣闊空間，也提高了企業的價格競爭優勢。或者從另外一個角度看，也就意味著企業投資工業機器人去毛刺系統大概2年左右的時間，即可收回成本！

鑄造毛刺：在鑄模的接縫處或澆口根部產生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。

鍛造毛刺：在金屬模的接縫處， 由于鍛壓材料的塑性變形而產生的。

電焊、氣焊毛刺：電焊毛刺， 是焊縫處的填料凸出于零件表面上的毛刺；氣焊毛刺， 是瓦斯切斷時從切口溢出的熔渣。

沖壓毛刺：沖壓時， 由于沖模上的沖頭與下模之間有間隙， 或切口處刀具之間有間隙， 以及因模具磨損產生毛刺。沖壓毛刺的形狀， 根據板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙， 沖壓零件的形狀等而有所不同。

切削加工毛刺：車、銑、刨、磨、鉆、鉸等加工方法也能產生毛刺。各種加工方法產生的毛刺， 隨刀具和工藝參數的不同而產生不同的形狀。

塑料成型毛刺：與鑄造毛刺一樣， 在塑料模的接縫處產生的毛刺。