桁架機器人

桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。

其特點：

1，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2，穩定-------極小的重復性誤差，很高可達0.05mm；

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

機器人桁架應用：主要應用于機床上下料、焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造、等行業領域，用于擴大機器人作業半徑，擴展機器人使用范圍功能。