四軸簡單組裝工作站

庫臂機器人柔性裝配工作站：
庫臂智能集成設計的機器人裝配工作站和生產線，具有穩定可靠、柔性高的特點，以適應工藝和產品的頻繁變化。采用裝配壓力傳感、控制和機器視覺應用等智能技術，使機器人具有觸覺和視覺。主要優勢：
1、高柔性、靈活的設計，改變了人工裝配和裝配機械的局限性。柔性裝配線具有可拓展性，可以適應工藝和產品的頻繁變化。
2、裝配力控制。利用智能傳感力矩、扭矩運動控制技術進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風險。裝配功能包括傳感器校準與負載識別，以及力控制模塊。可以自定義標定值（目標力、力矩、扭矩等自定義模式）以及自定義終止條件（施加力、力矩以及進行探尋的時間限制），并且可以監控和讀取收集負載、力和過程狀態的數據。
3、配置視覺功能系統，可以引導機器人正確識別和抓取工件，傳送到裝配位置。