庫臂機器人打磨案例

打磨工具采用高速浮動力控電主軸，機器人可程序調節電主軸轉速，打磨接觸力，可自動更換 打砂輪片。配有散熱降溫裝置，不會出現電機長時間工作，電機燒壞的現象。與手持式電動工 具不同的是，不會出現電機碳刷用完，需停下機器拆開電機換碳刷的現象。電機功率高，打磨 速度快，無需人工換砂輪片，極大提高了工作效率。

打磨工藝：粗磨、精磨、拋光。

打磨耗材：粗細不同粒度的砂帶，布輪、尼龍輪、麻輪，拋光蠟。 配套設備：砂帶機、拋光輪機、上下料輸送機構。

砂帶機的轉速，砂帶張力均可通過機器人程序控制。砂輪具有浮動補償功能，可使工件磨損后 依然保持良好的接觸。打磨效率高、耗材損耗少，產品打磨外觀均勻、降低工人勞動強度、避 免人為因素造成廢品等缺陷。

打磨工藝: 粗磨、精磨、拋光。

打磨工具：浮動力控打磨機。 打磨耗材：砂紙、白潔布。

配套設備：起重吊機、浴缸臺旋轉機構，耗材撕扯裝置、耗材庫供料裝置，除塵設備。

打磨機可由機器人控制其接觸力，自動補償磨削量。兩臺機器人同時工作，一臺加工水槽里 面，一臺加工外壁， 提高了工作效率。全程除上下料外，無須人工干預，避免工人長期在 高粉塵的環境下工作產生職業疾病，大幅降低了惡劣環境下的用工成本。

手機殼打磨工藝：先粗磨，再精磨，后拋光。

打磨耗材：砂紙，百潔布，水，拋光液。 打磨工具:氣動雙磨頭打磨機。

配套設備：上下料輸送機構，供水機構，砂紙百潔布撕扯機構，砂紙百潔布取料機構。

機器人采用雙磨頭工具可以減少換砂紙，百潔布的時間。可實現柔性化多角度打磨、 拋光，產品質量一致性高，耗材損失少，成本低，一個工人可同時看管4-6個工站。