焊接機器人定義：

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人組成結構：

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、氣源、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

       型號 KB006

  動作自由度 6軸

   負載能力(Kg) 6

  動作范圍 J1(°) ±165

  J2(°) ‘+155~-90

  J3(°) ‘+70~-200

  J4(°) ±170

  J5(°) ±120

  J6(°) ±360

  關節速度 J1(°/s) 180

  J2(°/s) 180

  J3(°/s) 200

  J4(°/s) 450

  J5(°/s) 320

  J6(°/s) 450

   工作半徑(mm) 1405

  本體質量(Kg) 143

  重復定位精度(mm) ±0.05

  安裝方式 地面安裝、掛裝、倒裝

  安裝環境 環境溫度 ‘0~40℃