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桁架機械手機器人
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桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶,齒輪齒條或滾珠絲杠。
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