盒裝藥品封裝打包好，通過流水線固定到位置，機器人收到信號后真空吸盤抓取， 再 根據藥箱大小和托盤大小碼成不同的垛形，完成后叉車叉走。藥箱質量在 15 千克以上，機器人能減輕工人負擔。平均 6.5 秒一箱，節省一人。

產品類型：袋裝飼料 重量: 40KGS/袋 夾具：袋式單爪手 節拍：二進二出線碼垛，700 回/小時

產品類型：箱裝建材，塑料彎管類 重量:約 15KGS 夾具：箱式單爪手 節拍：300 回/小時

產品類型：袋裝化纖原料 重量: 25KGS/袋 夾具：袋式單爪手 節拍：120 回/小時

產品類型：箱裝洗衣機 重量: 35KGS 夾具：箱式單爪手 節拍：300 回/小時

產品類型：箱裝、移動空調 重量: 30KGS/箱 夾具：箱式單抓手 節拍：一進一出線、碼垛、500 回/小時